桥检无人机

利用无人机平台，通过摄影测量技术对桥梁表面进行远程检测，并对所有缺陷进行定位、分类、量化和图像化的集成系统；包含了无人机平台控制，图像数据采集，像处理及分析各项功能。结合“互联网+结构外观检测”，外观检测图像数据可以通过网络实时查看、测量和统计。

工作图像

巡检过程

桥腹巡检

无人机在桥梁正下方很难获取精确的定位与定向导航信息。得益于 M300RTK双天线与RTK定位保持的加持可以保证在桥梁下方一定时间内,保持 RTK的定位与定向状态。因此针对桥梁的桥腹构件巡检,使用航线设计工具。导入桥板中线,通过设置桥板的宽度、厚度和镜头仰角,即可规划 M300 RTK+ Zenmuse P/H20T 配合上置云台的巡检航线,实现对桥腹的巡检作业。

悬索巡检

针对桥梁的悬索构件及线状(架空线路、石油管道、缆车、斜拉索、高铁线路等)线状巡检的航线设计工具,沿线生产下视、左视、右视三个方向的巡检航线。可通过设置悬索半径和侧视俯仰角,精确控制巡检影像的视角及巡检航线的位置,该巡检航线也可以用于精细模型的影像采集。